[发明专利]一种踝足助行装置在审
| 申请号： | 202110591066.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113133903A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文;郭进 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A61F5/01 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 周念沙 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种踝足助行装置，包括：脚垫、与所述脚垫固定连接的踝关节旋转件、与所述踝关节旋转件转动连接的仿小腿连杆及固定于所述仿小腿连杆远离脚垫一端上的固定连接件，所述固定连接件与踝关节旋转件之间设置有气弹簧；所述气弹簧的一端活动连接于固定连接件上，另一端活动连接于踝关节旋转件上。根据本发明，满足患者在动态矫形的同时，能提供助行的功能。适用于独立的日常踝足训练，也可以作为模块加入下肢康复机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝足助 行装 | ||
【主权项】：
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