[发明专利]机械手的端拾器、机械手和商品分拣系统有效
| 申请号： | 202110590791.8 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113211483B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张囝;宋国库;汤敬仁 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手的端拾器、机械手和商品分拣系统，机械手的端拾器包括：抓具，包括柱状的接头和沿接头的径向凸出于接头的凸缘；锁头，包括允许接头和凸缘插入的安装腔，安装腔包括位于锁头的轴向的一端的开口和与开口相通的锁紧腔，锁紧腔的邻近开口的一侧设置有限制凸缘向开口移动的限位台阶，安装腔的沿锁头的径向的一端是开放的，以使凸缘在安装腔外由开口向锁紧腔移动，锁头被配置成可相对于抓具转动，以使凸缘可转动至锁紧腔内；以及限位件，被配置成可相对于锁头移动，以在将凸缘限定在锁紧腔内的第一位置和允许凸缘转入或转出锁紧腔的第二位置之间切换。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 端拾器 商品 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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