[发明专利]秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110587401.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113534182A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 尚业华;孟志军;张光强;董建军 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，涉及农作物生产技术领域。该秸秆打捆作物行检测方法，包括：通过激光雷达扫描秸秆行获取多个返回激光点形成的点云数据，所述点云数据包括所述返回激光点的角度和距离，根据所述点云数据识别秸秆行。本发明提供的秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，通过对激光雷达扫描的点云数据进行处理，根据返回的角度和距离参数不同，识别出秸秆行，供路径规划参考，从而可以为应用打捆机进行智能化秸秆打捆提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 秸秆 打捆 作物 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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