[发明专利]基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法在审
| 申请号： | 202110584535.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113420415A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王昊;李思宇;董长印;陈全;左泽文 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/15;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于感知区域舒适度的交叉口双向行人仿真方法，包括：读取目标行人感知区域内的所有行人微观数据；获取人行横道尺寸、对应绿灯时长以及目标行人的感知半径；栅格化感知区域，将感知区域划分成子区域，获取子区域内行人数目；根据各子区域的空间不舒适系数，计算各子区域的舒适度和各移动方向的不舒适度，确定目标行人的移动方向；确定目标行人移动速度，更新目标行人位置。本发明在栅格化感知区域的基础上能够快速、综合考虑范围内行人间的相互避让作用和环境中障碍物、车辆对目标行人的作用，寻找行人较少的方向，进而能为目标行人提供合理的移动方向与速度的判断和决策依据，实现准确、快速仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 区域 舒适 交叉口 双向 行人 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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