[发明专利]一种物体状态的检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110583435.3 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113405565A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄祥斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种物体状态的检测方法、装置及电子设备，包括根据第T时刻之前的P个连续目标时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值，P个连续目标时刻为与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻；根据更新后的校正值，对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正；根据校正后的第二加速度和第二角速度，检测物体在第T时刻的物理状态。根据与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值，对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正，可提高对误差校正的准确性，基于校正后的数据检测物体状态可使得检测物体状态的准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 状态 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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