[发明专利]一种物体状态的检测方法、装置及电子设备

说明书

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种物体状态的检测方法、装置及电子设备，包括根据第T时刻之前的P个连续目标时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值，P个连续目标时刻为与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻；根据更新后的校正值，对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正；根据校正后的第二加速度和第二角速度，检测物体在第T时刻的物理状态。根据与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值，对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正，可提高对误差校正的准确性，基于校正后的数据检测物体状态可使得检测物体状态的准确性高。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种物体状态的检测方法、装置及电子设备。

背景技术

现代MEMS惯性测量传感器已经实现加速度和角速度检测，应用于各种物体如手机、耳机等消费类电子设备中。但是由于工艺、环境等各种原因，尤其是低成本惯性传感器(如惯性测量单元(IMU))存在多种测量误差，如零偏、噪声、交叉轴误差、温度漂移等。

目前应用于各种物体的传感器在出厂时通常会设置一个基准误差校正值进行误差校正，由于误差可能随着外部环境的变化而变化，传感器测量误差的校正准确性低，使得检测物体状态的准确性低。

发明内容

本申请实施例提供了一种物体状态的检测方法、装置及电子设备，旨在解决现有误差的校正准确性低，使得检测物体状态的准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种物体状态的检测方法，包括：

根据第T时刻之前的P个连续目标时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值；其中，所述P个连续目标时刻为与所述第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻，所述第T时刻为当前对物体状态进行检测的时刻；

根据更新后的校正值，对所述第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正；

根据校正后的第二加速度和第二角速度，检测所述物体在所述第T时刻的物理状态；其中，所述物理状态包括运动状态和静止状态。

在一个实施例中，所述根据第T时刻之前的P个连续目标时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值，包括：

在所述第T时刻之前，按时间顺序依次对每P个连续时刻检测物体是否处于静止状态；

将检测到物体处于静止状态并与所述第T时刻距离最近的P个连续时刻作为所述P个连续目标时刻；

根据所述P个连续目标时刻采集的P个第一加速度，更新加速度校正值；

根据所述P个连续目标时刻采集的P个第一角速度，更新角速度校正值；

对应地，根据更新后的校正值，对所述第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正，包括：

根据更新后的加速度校正值，对所述第二加速度进行校正；

根据更新后的角速度校正值，对所述第二角速度进行校正。

在一个实施例中，所述第一加速度包括三个轴向的重力加速度分量；

所述根据所述P个连续目标时刻采集的P个第一加速度，更新加速度校正值的计算公式包括：

其中，a_xi、a_yi和a_zi分别为所述P个连续目标时刻中第i个目标时刻采集的三个轴向的重力加速度分量，为所述更新后的加速度校正值；

对应地，所述根据更新后的加速度校正值，对所述第二加速度进行校正，包括：