[发明专利]基于图匹配的异构无人系统下车辆重新识别方法有效
| 申请号： | 202110581679.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113269099B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨楚乐;张超;管乃洋;王之元;凡遵林;王世雄;苏龙飞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 王纯富 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图匹配的异构无人系统下车辆重新识别方法，利用特征提取模块、图卷积模块、图匹配模块三个模块来实现，该三个模块均基于卷积神经网络模型来实现；本发明方法的具体步骤包括：S1，利用特征提取模块实现，获取候选集图像，利用该图像对车辆特征进行提取；S2，利用图卷积模块实现，对车辆局部特征进行融合；S3，车辆特征图匹配；S4，计算车辆图像之间的相似度，对候选集中的车辆图像是否与目标车辆图像为同一id车辆进行判断，步骤S3和S4均利用图匹配模块来实现。本发明解决了车辆多视角匹配的问题，同时一定程度上解决了目标车辆部分被遮挡的问题，且匹配结果准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 匹配 无人 系统 车辆 重新 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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