[发明专利]关键点自动标注的方法、系统、电子装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110579674.1 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113393563B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 朱铭德;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种关键点自动标注的方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取双目摄像头同一时间戳下的两张手势图像，获取标注模型对两张手势图像标注的第一2D关键点坐标和第二2D关键点坐标；对两组2D关键点坐标进行畸变校正和极线校正；根据校正后的两组2D关键点坐标对应关键点的视差，计算第一手势图像的第一3D关键点坐标和第二手势图像的第二3D关键点坐标，公开和开源的基于彩色的手势2D关键点标注数据集较多，基于这些开源的数据，利用深度学习训练出一个精度较高的关键点标注模型，但彩色的手势3D关键点数据较少，且3D关键点很难人工标注，人工标注成本高，误差大，本申请方案可以较低成本获取大量高精度标注的3D关键点训练数据。 | ||
| 搜索关键词： | 关键 自动 标注 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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