[发明专利]一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构有效
| 申请号： | 202110579609.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113353171B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 戴训;张毓振;张鸿洋;周开来;袁文竣;熊奕凡;徐琳 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构，包括足端连接机构、弹簧阻尼减震机构、十字轴副转动机构、分瓣式脚掌和足底，分瓣式脚掌通过十字轴副转动机构与足端连接机构连接，足底设置于分瓣式脚掌底部，足端连接机构用于与机器人腿连接，弹簧阻尼减震机构的两端分别与机器人腿和分瓣式脚掌连接。本发明能够增强步行机械系统行进时的稳定性、动力性和平顺性，在不同的路面条件下提供足够的摩擦力和贴合度，同时能够根据需要快速进行足端更换，可用于需要在复杂环境工作的步行机械系统足端机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分瓣式 十字 机械 腿足端 机构 | ||
【主权项】：
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