[发明专利]一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置有效
| 申请号： | 202110574172.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113034501B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 戴永东;仲坚;王茂飞;翁蓓蓓;蒋中军;鞠玲;夏嘉鹏 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 225300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置，方法包括：获取预先存储的无人机初始位置信息，控制无人机飞行至无人机初始位置；控制无人机对均压环进行正视平面角度和俯视平面角度的图像采集，分别获得当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像；将当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像输入至预先训练获得的关键点识别模型，识别当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像上均压环的关键点；根据当前正视平面角度图像和俯视平面角度图像建立坐标系，确定均压环上关键点的当前位置坐标；将均压环上关键点的当前位置坐标与预先存储的关键点初始位置坐标进行比较，根据比较结果进行均压环的倾斜故障识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 检测 均压环 倾斜 故障 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司，未经国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110574172.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
