[发明专利]一种用于避碰声纳的水下障碍物目标检测跟踪方法在审
| 申请号： | 202110572977.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113447932A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;刘佳;张谦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S15/93;G01S7/539;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;李彪 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于水下声信号处理技术领域，具体地说，涉及一种用于避碰声纳的水下障碍物目标检测跟踪方法，包括：潜航器驶入某一目标水域后，潜航器上设置的水听器阵列发射多个声信号，对该目标水域中的多个水下障碍物目标进行探测；每个水下疑似目标在声信号的激发下，产生回波，得到多个水下疑似目标和回波信号；设置在潜航器上的避碰声纳采集每个水下疑似目标的回波信号，对每个回波信号进行检测处理，获得N个目标及对应的回波信号；通过声图获取每个目标的速度和方向，并对每个目标进行速度和方向判定，遍历N个目标中的每个目标，重复上述过程，删除干扰目标，获得多个有效目标及有效目标的速度和方向，完成对水下障碍物目标的检测跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 声纳 水下 障碍物 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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