[发明专利]车辆编队行驶控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202110571669.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113345214A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张卓筠 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0965 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 叶虹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。该方法包括：领航车确认在领航车和跟随车之间中存在非队内车辆；领航车向路侧单元发送驶离请求消息，驶离请求消息包括车辆编队的车辆编队信息以及非队内车辆的非队内车辆信息，以便路侧单元根据驶离请求消息向非队内车辆发送强制驶离请求消息；领航车接收路侧单元返回的确认驶离应答消息，确认驶离应答消息用于指示非队内车辆已经驶离车辆编队的当前行驶车道。其中，确认驶离应答消息是路侧单元根据非队内车辆返回的确认驶离响应消息生成的，确认驶离响应消息是非队内车辆根据强制驶离请求消息驶离当前行驶车道后生成的。可应用于交通领域的自动驾驶技术中。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 编队 行驶 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110571669.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：显示面板及其制作方法
- 下一篇：车辆编队行驶控制方法及相关设备
