[发明专利]刚软耦合模块及其组装方法以及刚软耦合机器人在审
| 申请号： | 202110571373.4 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115383786A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张弘;江楠;张学成;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 韩潇 |
| 地址： | 314051 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刚软耦合模块及其组装方法以及刚软耦合机器人，刚软耦合模块包括刚性件、第一驱动件及至少两个柔性件，第一驱动件固定安装于刚性件，两个柔性件均安装于刚性件，且柔性件能够在第一驱动件的带动下相对于刚性件转动，并带动刚软耦合模块移动。本发明提供的刚软耦合模块包括刚性件及柔性件，既能发挥软体结构变形能力强的特点，又能结合刚性结构机械强度高的优势。并且本发明提供的刚软耦合模块中第一驱动件能够驱动柔性件相对于刚性件转动，并带动刚软耦合模块运动，使得刚软耦合模块自身的移动能力较强，弥补了现有技术中刚软耦合结构移动能力弱的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 模块 及其 组装 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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