[发明专利]激波减速器在审
申请号: | 202110569255.X | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113108042A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 万方辉;杨荣刚;金乾进;刘晓飞;陈玉山;王滔;谭利彬 | 申请(专利权)人: | 南京南传智能技术有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 严小艳 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供的一种激波减速器,涉及机械传动技术领域,以在一定程度上优化激波减速器的结构,以降低整体减速机构的尺寸和加工难度。本发明提供的激波减速器,包括外壳、输入机构、啮合件以及输出机构;输入机构、啮合件以及输出机构均设置于外壳内;输入机构包括输入轴、第一传动件以及行星轮,输入轴的一端为偏心部,行星轮通过第一传动件与偏心部相连接;啮合件呈筒状,且形成有内齿圈和外齿圈,啮合件的第一端的内齿圈与行星轮相啮合,啮合件的第二端的内齿圈与输出机构相啮合;外壳的内部形成有第一啮合部,外齿圈与第一啮合部相啮合。 | ||
搜索关键词: | 激波 减速器 | ||
【主权项】:
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