[发明专利]激波减速器

权利要求书

1.一种激波减速器，其特征在于，包括外壳、输入机构、啮合件以及输出机构；

所述输入机构、所述啮合件以及所述输出机构均设置于所述外壳内；

所述输入机构包括输入轴、第一传动件以及行星轮，所述输入轴的一端为偏心部，所述行星轮通过所述第一传动件与所述偏心部相连接；

所述啮合件形成有内齿圈和外齿圈，所述啮合件的第一端的内齿圈与所述行星轮相啮合，所述啮合件的第二端的内齿圈与所述输出机构相啮合；

所述外壳的内部形成有第一啮合部，所述外齿圈与所述第一啮合部相啮合。

2.根据权利要求1所述的激波减速器，其特征在于，还包括输入法兰和第二传动件；

所述输入法兰与所述外壳相连接，所述输入轴还包括输入部，所述输入部通过所述第二传动件与所述输入法兰相连接，且能够相对所述输入法兰转动。

3.根据权利要求2所述的激波减速器，其特征在于，还包括第三传动件，所述输入轴还包括中心轴部，所述中心轴部通过所述第三传动件与所述输出机构相连接。

4.根据权利要求3所述的激波减速器，其特征在于，所述输出机构包括输出轴，所述输出轴包括传动部和输出部，所述传动部的外环面且沿所述传动部的周向形成有第二啮合部，所述第二啮合部与所述啮合件的第二端的所述内齿圈相啮合。

5.根据权利要求4所述的激波减速器，其特征在于，还包括支撑法兰和第四传动件；

所述输出部通过所述第四传动件与所述支撑法兰相连接，所述支撑法兰与所述外壳相连接。

6.根据权利要求5所述的激波减速器，其特征在于，所述第一传动件、所述第二传动件、所述第三传动件以及所述第四传动件均为轴承。

7.根据权利要求2所述的激波减速器，其特征在于，所述输入部的轴线与所述偏心部的轴线之间的偏心距为e，以使所述啮合件的中心与所述外壳的所述第一啮合部的分布中心距离为e。

8.根据权利要求1所述的激波减速器，其特征在于，所述内齿圈的齿数和所述外齿圈的齿数的差值范围为0-2齿。

9.根据权利要求1所述的激波减速器，其特征在于，所述外齿圈的齿数与所述第一啮合部的齿数的差值范围为0-2齿。

10.根据权利要求1所述的激波减速器，其特征在于，所述外齿圈的齿部与所述内齿圈的齿部的相位角α的范围为0≤α2π。