[发明专利]一种自动加注液化天然气的控制系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110569097.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113294688A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李忠玲 | 申请（专利权）人： | 荆门市洁能环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F17C13/00 | 分类号： | F17C13/00;F17C13/02 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 束晓前 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市荆门高新区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动加注液化天然气的控制系统，包括3D视觉模块、机器人模块、电气控制模块，其中3D视觉模块包括3D智能相机、标定板、工控机以及设置于PC主控装置中的3D智能相机配套软件及机器人智能编程软件；机器人模块包括机器人、控制器、示教器、设置于控制器中的机器人控制软件和夹具；电气控制模块包括控制主机、PLC、控制柜、设置于主控盒中的电气控制软件系统以及电气元件；3D视觉模块、机器人模块、电气控制模块；所述电气控制模块电性连接至3D视觉模块和机器人模块；控制系统还包括加气装置和回气装置。本发明在一定范围内视觉系统识别压力仪表、加液口、排气口，实现机器人的自动加注，降低用人成本，避免出现对人员造成伤害的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 加注 液化 天然气 控制系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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