[发明专利]移动售货机器人防货物脱落改良结构在审
| 申请号： | 202110567263.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113205639A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 常熟穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215505 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口、出货仓，补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板，Z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道，出货仓的仓口设有出货转动控制器，出货仓能够转动开和关出货转动控制器，转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。这样本例能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 售货 机器 人防 货物 脱落 改良 结构 | ||
【主权项】：
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