[发明专利]移动售货机器人防货物脱落改良结构在审
| 申请号： | 202110567263.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113205639A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 常熟穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215505 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 售货 机器 人防 货物 脱落 改良 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口(1)、出货仓(9)，其特征是：补货入口(1)与出货仓(9)之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面(3)采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板(2)，Z字形货道内的每段货道上护板(2)和下托底面(3)之间的连接段为转弯货道(4)，出货仓(9)的仓口设有出货转动控制器(5)，出货仓(9)能够转动开和关出货转动控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的移动售货机器人防货物脱落改良结构，其特征是：该下托底面(3)安装成与水平面向下有一定夹角。
3.根据权利要求1所述的移动售货机器人防货物脱落改良结构，其特征是：转弯货道呈弧形。
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