[发明专利]一种自动美缝机器人和美缝施工方法有效
| 申请号： | 202110567189.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113232004B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 尹斌;冯崇;李锴;黄云龙;王浩田;王正果;赵佩瑶 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;E04F21/165;G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动美缝机器人和美缝施工方法，包括底盘，所述底盘作为机器人主体的承载支撑，用于驱动车身移动行进，在底盘上设置有美缝部件和为机器人提供动力的电池，在底盘的边角位置对称设置有四个移动轮和车轮电机；打胶装置，设置在底盘上方，包括打胶组件和打胶基座，打胶组件的一端连接打胶基座；旋转升降机构，包括旋转平台和设置在旋转平台上的丝杆升降组件，导引组件，其设置在底盘下端面上，用于为打胶过程提供机械导引。本装置本发明的美缝机器人更加智能化，具有为墙面美缝的功能，可以实现美缝机器人自动规划路径和地面墙面之间工作的转换，无需频繁的利用人工来移动美缝机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 和美 施工 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳理工学院，未经洛阳理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110567189.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于矩阵变换及组合优化的码垛方法
- 下一篇：一种焊钉拉伸试验装置
