[发明专利]一种活齿谐波减速器有效
| 申请号： | 202110566875.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113374852B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 杨荣刚;王乃格;向家伟 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种活齿谐波减速器，所述机构由定位轴、柔轮、交叉轴承、螺钉、外壳、滚针、柔性轴承、输入轴等组成，外壳内圆柱面加工有多个圆弧槽齿，圆弧槽内安装有滚针，柔性轴承安装在输入轴外表面，柔性轴承安装在柔轮内，柔性轴承外表面与柔轮内表面接触，柔轮齿的分度圆为椭圆，柔轮上的齿与滚针啮合。柔轮通过螺栓与交叉轴承连接。本发明专利的优点和有益效果是：该减速器简单、紧凑易于小型化；对加工精度要求低，噪声小；同时参与啮合的齿数多，承载能力强；在啮合副径向预紧条件下，减速啮合副处于无间隙啮合状态，传动精度高；滚针与摆线齿纯滚动啮合，传动效率高，啮合面磨损率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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