[发明专利]一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置有效
| 申请号： | 202110565557.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113199461B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;王建军;程昊;胡敖坤;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置，涉及建筑辅助机器人领域，包括依次连接的角度调节机构、第一连续体、旋转机构、第二连续体和机械爪，第一连续体和第二连续体均包括依次铰接的多节单体；收卷机构输出的第一路牵引索穿过角度调节机构后连接第一连续体，用于控制第一连续体的弯曲弧度；收卷机构输出的第二路牵引索依次穿过角度调节机构、第一连续体、旋转机构后连接第二连续体，用于控制第二连续体的弯曲弧度；机械臂的前端由角度调节机构形成的刚性机械臂组成，后端由两段柔性连续体组成，分别控制两端柔性连续体的动作，实现对末端动作的精准调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 连续 建筑 作业 机械 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110565557.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于针剂的自动出药装置
- 下一篇：一种联动监控安全检测方法
