[发明专利]基于随机分布鲁棒优化的卫星编队保持SMPC算法有效
| 申请号： | 202110564337.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113110561B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李彬;季袁冬;张凯;江秀强;朱琳 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 钟显毅 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机分布鲁棒优化的卫星编队保持SMPC算法，包括建立带随机外部扰动的卫星编队保持系统的数学模型，并进行凸优化处理，然后建立控制变量约束和状态变量约束以及度量随机外部扰动的不确定性的机会约束，然后采用随机分布鲁棒算法重构机会约束、控制变量约束和状态变量约束使其转换为可计算形式，然后建立当卫星编队出现位置偏移时快速回到轨道参考位置且耗能最小化的目标函数，并采用软件包CVX对目标函数求解得到控制输入序列，将该控制输入序列中的第一个变量作为卫星编队保持控制中当前时间的输入，来使卫星编队的队形保持在所在轨道并在出现位置偏移时快速回到理想位置。本发明与传统的模型预测控制方法相比，具有有效性和优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 随机 分布 优化 卫星 编队 保持 smpc 算法 | ||
【主权项】：
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