[发明专利]一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置

摘要

本发明涉及一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置，属于烟草设备技术领域。包括控制器、推板位置传感器、烟垛压紧整齐单元、视觉图形系统、报警及烟箱剔除单元，在推杆将第一堆烟垛推入烟箱时从烟箱上方对烟箱进行压紧，减小烟箱与烟条、不同烟条之间的间隙，增大烟条与烟箱及烟条之间的摩擦，避免烟条推入过程中因自身惯性导致的滑动，使不少烟条的第一烟垛推入烟箱后整齐，少条与不少条时差异大，相机灵敏度可调整空间大，易于调整及检测；大幅提高了检测精度，避免因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除；避免少条烟箱流入成品，提高了产品质量；避免大量的错误剔除，调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。