[发明专利]一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置

说明书

本发明涉及一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置，属于烟草设备技术领域。包括控制器、推板位置传感器、烟垛压紧整齐单元、视觉图形系统、报警及烟箱剔除单元，在推杆将第一堆烟垛推入烟箱时从烟箱上方对烟箱进行压紧，减小烟箱与烟条、不同烟条之间的间隙，增大烟条与烟箱及烟条之间的摩擦，避免烟条推入过程中因自身惯性导致的滑动，使不少烟条的第一烟垛推入烟箱后整齐，少条与不少条时差异大，相机灵敏度可调整空间大，易于调整及检测；大幅提高了检测精度，避免因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除；避免少条烟箱流入成品，提高了产品质量；避免大量的错误剔除，调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。

技术领域

本发明属于烟草技术领域，具体的说，涉及一种基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置。

背景技术

现采用装箱机将烟条装入纸箱，工作时，先将烟条码垛放置在纸箱前，再由推杆将烟垛推入烟箱中，然后通过装箱机的立箱机构将烟箱立起，最后通过安装在装箱机出口的滚筒输送机将烟箱运走。烟条装箱过程中，由于机械、电气或操作等原因可能造成少装，少装烟条的烟箱进入成品库后，判定为严重质量缺陷。经过试用电感检测、射线检测、称重检测等方法后，由环境安全和可靠性等选项，较多选用视觉检测方法。但目前在用的多种装箱少条视觉检测装置（或系统）由于下述的多种原因都存在第一烟垛推入烟箱后烟垛中烟条不整齐。烟垛由几层烟条组成，如图5为无烟条整齐功能的烟条装箱少条视觉检测效果示意图。

第一烟垛推入烟箱后烟垛中烟条不整齐的主要原因如下：

a. 推板（25）推出后在减速及停止过程中对烟垛失去控制作用；

b. 第一烟垛推入时上层中间烟条1有滑出空间；

图6为烟条整齐时装箱机纸箱与承口示意图、图7为烟条整齐时纸箱口剖视示意图。推板每次推入烟垛都只推至烟箱（21）的箱口平齐，不进入其内部。第一烟垛推入时其前方无阻挡物。

烟箱（21）尺寸设计必须考虑有四个角承口（24）插入，烟垛推入后烟箱（21）最上层中间部分有5mm以上的间隙。

c. 因重力因素、材质摩擦系数及接触面因素，上层中间的烟条所受摩擦力最小，最容易滑出；

烟垛的越往下所受的重力产生的压力越大，烟垛推入时所受的摩擦力越大，反之越往上所受的摩擦力越小越容易滑出。

烟条（22）相互之间的透明塑料膜摩擦系数比纸烟箱（21）与烟条（22）的摩擦系数小，相应的摩擦力也小，烟垛最上层中间的烟条摩擦力小容易滑出。

最上层中间烟条的最上一面无接触物，少一摩擦面摩擦力减小，烟垛最上层中间的烟条摩擦力小容易滑出。

d. 部分箱尺寸大，烟垛推入后上层间隙大；

有部分新纸箱尺寸大，如果使用回收烟箱尺寸比新纸箱更大，有部分是多次回收，间隙更大，上层烟条1的滑出空间更大。

e.上游卷烟、包装设备速度大幅提高，封箱设备速度也大幅提高，烟垛的推入速度也大幅提高，烟垛上几层中间部分因速度增大更容易滑出不整齐。

第一烟垛推入烟箱后烟垛中的烟条非常不整齐，烟垛中烟条端头位置差最多时大于150mm，中间上方的烟条滑出太多时，与烟垛缺少条的视觉效果非常相似，少条与不条时图像中的烟垛差异小，甚至无差异，视觉检测软件很难识别出两者的差异，视觉检测灵敏度可调整空间小，调整及检测困难；因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除；产生大量的错误剔除，人工再检查及搬运误剔除烟箱工作量大，甚至因剔除量太大不能正常工作。

发明内容