[发明专利]机器人打磨视觉在线检测系统在审
| 申请号： | 202110557192.6 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113295704A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李翔;胡文娟 | 申请（专利权）人： | 安徽精翔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人打磨视觉在线检测系统，属于在线检测技术领域。机器人打磨视觉在线检测系统，包括工作台和视觉检测机构，工作台外壁连接有支撑柱，支撑柱外壁连接有电机座，电机座外壁连接有驱动机构，工作台两侧外壁均连接有侧板，工作台外壁两侧均开凿有凹槽，两个凹槽内壁分别连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴与驱动机构相连，第一转轴和第二转轴外壁均套接有输送辊，两个输送辊之间连接有输送带，输送带外壁连接有打磨件，工作台两侧外壁均连接有支撑板，支撑板外壁开凿有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块；本发明可调节相机与待测打磨件表面所需距离，使相机拍摄完整打磨面，以获得最佳的成像效果，保证工件检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打磨 视觉 在线 检测 系统 | ||
【主权项】：
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