[发明专利]机器人打磨视觉在线检测系统

说明书

本发明公开了一种机器人打磨视觉在线检测系统，属于在线检测技术领域。机器人打磨视觉在线检测系统，包括工作台和视觉检测机构，工作台外壁连接有支撑柱，支撑柱外壁连接有电机座，电机座外壁连接有驱动机构，工作台两侧外壁均连接有侧板，工作台外壁两侧均开凿有凹槽，两个凹槽内壁分别连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴与驱动机构相连，第一转轴和第二转轴外壁均套接有输送辊，两个输送辊之间连接有输送带，输送带外壁连接有打磨件，工作台两侧外壁均连接有支撑板，支撑板外壁开凿有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块；本发明可调节相机与待测打磨件表面所需距离，使相机拍摄完整打磨面，以获得最佳的成像效果，保证工件检测的准确性。

技术领域

本发明涉及在线检测技术领域，尤其涉及一种机器人打磨视觉在线检测系统。

背景技术

机器视觉技术作为计算机科学的一个重要分支，在近三十年中有迅猛的发展，由于机器视觉系统可以快速获取大量信息自动进行数据处理，易于同设计信息及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，机器视觉系统被广泛用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

机器视觉检测系统能够不接触工件，通过照相机摄取检测图像，将其转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并在此基础上实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。

现有的机器人打磨工件后，需要对工件进行表面质量检测，但图片采集装置一般固定在某一位置，若打磨的工件过大，图片采集装置与工件的距离较近，无法取得工件打磨表面的全部图像，则无法取得最佳的成像效果，影响工件检测准确性，检测效果差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的图片采集装置与工件的距离较近，无法取得工件打磨表面的全部图像的问题，而提出的机器人打磨视觉在线检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

机器人打磨视觉在线检测系统，包括工作台和视觉检测机构，所述工作台外壁连接有支撑柱，所述支撑柱外壁连接有电机座，所述电机座外壁连接有驱动机构，所述工作台两侧外壁均连接有侧板，所述工作台外壁两侧均开凿有凹槽，两个所述凹槽内壁分别连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与驱动机构相连，所述第一转轴和第二转轴外壁均套接有输送辊，两个所述输送辊之间连接有输送带，所述输送带外壁连接有打磨件，所述工作台两侧外壁均连接有支撑板，所述支撑板外壁开凿有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽的内壁之间连接有第一弹性元件，两个所述滑块之间连接有抬升板，且所述打磨件与抬升板的底壁活动相抵，所述视觉检测机构包括CCD相机，所述CCD相机连接在抬升板的底壁，所述工作台外壁还连接有定位机构，所述抬升板外壁开凿有与定位机构相配合的定位孔。

优选的，所述工作台的外壁连接有U形框，所述U形框的内壁连接有固定杆，所述抬升板滑动连接在固定杆的外壁。

优选的，所述抬升板包括第一斜板、平板和第二斜板，所述第一斜板和平板两侧外壁均连接有连接板，两个所述连接板之间连接有固定轴，所述固定轴外壁连接有辅助辊。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在电机座的外壁，所述驱动电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴与第一转轴外壁连接有相配合的同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带。

优选的，所述定位机构包括固定板，所述固定板固定连接在工作台的外壁，所述固定板外壁活动连接有定位板，所述定位板内开凿有定位槽，所述定位槽内壁连接有第二弹性元件，所述第二弹性元件远离定位槽内壁的一端连接有定位杆，所述定位杆远离第二弹性元件的一端穿过固定板并活动连接在定位孔内。