[发明专利]一种移动机器人的作业路径数据的压缩方法在审
| 申请号： | 202110555162.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113280819A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 廖伟杰 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H03M7/30 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 万善书 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的作业路径数据的压缩方法，包括以下步骤：加载一段时间内移动机器人的原始作业路径点；利用所述原始作业路径点，计算获得机器人在相邻的每两个原始作业路径点之间的行动速度，生成速度数组；采用滑动窗口算法对所述速度数组计算，获得移动机器人的关键路径点，并加入到关键路径点数组中；将原始作业路径点集合用道格拉斯‑普克算法进行压缩，得到第一数组；将关键路径点数组中的原始作业路径点插入到第一数组中，获得压缩后的作业路径点。本发明，再对原始作业路径点通过道格拉斯‑普克算法压缩后，再次加入了通过滑动窗口针对机器人速度数组计算获得的关键路径点，提高了作业路径的显示准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 作业 路径 数据 压缩 方法 | ||
【主权项】：
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