[发明专利]自主代客泊车系统以及自主代客泊车方法在审
申请号: | 202110554206.9 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113724524A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 今津贵雅 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王程 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够不受自主代客泊车(AVP)用的停车场的构造上的限制而实施后向泊车的技术。AVP系统具有停车场和管理中心。停车场包括用于车辆的乘员上下车的上下车空间、用于车辆行驶的通路、以及用于将车辆进行泊车的停车位。管理中心对停车场中的车辆的AVP进行管理。管理中心配置为,实施计算停车场中的车辆的行驶路径的行驶路径计算处理。在行驶路径计算处理中,计算的行驶路径包含:从上下车空间至泊车预定空间为止的节点的位置数据、和实施车辆的车头摆动或转向的节点的位置数据。实施转向的节点的位置数据包含泊车预定空间之外的空闲停车位的节点的位置数据。 | ||
搜索关键词: | 自主 代客 泊车 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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