[发明专利]一种带有不确定负载的桥式吊车控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110553653.2 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113184705B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 满永超;刘允刚;赵德义 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有不确定负载的桥式吊车控制方法及系统，包括以下步骤：实时接收采集的吊车系统的运行参数；将采集的运行参数带入不同负载对应的估计器中得到运行参数的估计量，根据运行参数和估计量的差值得到监视信号；提取多个监视信号中最小监视信号对应的控制器；根据提取出的控制器对吊车系统进行控制，采用本发明的方法能够起到良好的定位防摆效果，而且能适应负载的大范围不确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 不确定 负载 吊车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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