[发明专利]轮式底盘以及行走设备在审
| 申请号： | 202110550250.2 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113276983A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵大旭;王韬;赵晓东 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式底盘以及行走设备，该轮式底盘包括车架、前轮、连杆组件和后轮组，前轮以可转动的方式设置在车架上，连杆组件以可活动的方式设置在车架上，后轮组以可转动的方式设置在连杆组件上，连杆组件能够调节后轮组在底盘的高度方向上与车架之间的距离。当轮式底盘行走时，前轮和后轮组同时与路面接触以为车架提供支撑，当轮式底盘进行爬坡或者越障时，由于连杆组件能够相对车架活动，使得后轮组能够相对车架在轮式底盘的高度方向上进行距离的调节，实现了后轮组能够随地形的变化而进行适应性调节，保证了后轮组能够实时与路面接触，进而提升了轮式底盘爬坡及越障的能力，满足了复杂地况的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 底盘 以及 行走 设备 | ||
【主权项】：
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