[发明专利]轮式底盘以及行走设备

说明书

本发明公开了一种轮式底盘以及行走设备，该轮式底盘包括车架、前轮、连杆组件和后轮组，前轮以可转动的方式设置在车架上，连杆组件以可活动的方式设置在车架上，后轮组以可转动的方式设置在连杆组件上，连杆组件能够调节后轮组在底盘的高度方向上与车架之间的距离。当轮式底盘行走时，前轮和后轮组同时与路面接触以为车架提供支撑，当轮式底盘进行爬坡或者越障时，由于连杆组件能够相对车架活动，使得后轮组能够相对车架在轮式底盘的高度方向上进行距离的调节，实现了后轮组能够随地形的变化而进行适应性调节，保证了后轮组能够实时与路面接触，进而提升了轮式底盘爬坡及越障的能力，满足了复杂地况的使用要求。

技术领域

本发明涉及轮式底盘技术领域，尤其涉及一种轮式底盘以及行走设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

轮式底盘为人提供了方便和拓展了人的活动范围，在轮式底盘的移动过程中，通常会遇到地形凹凸不平等问题，或者轮式底盘要在一些特殊场合野外勘探、探测、军事侦察、大田作业、排雷等非结构化环境中工作，因此，需要底盘具有爬坡和越障的能力。

现有技术中，轮式底盘爬坡及越障能力差，无法适应复杂地况的使用要求。

发明内容

本发明的目的是至少解决如何提高轮式底盘的爬坡及越障能力，以适应复杂地况的使用要求的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种轮式底盘，所述轮式底盘包括：

车架；

前轮，所述前轮以可转动的方式设置在所述车架上；

连杆组件，所述连杆组件以可活动的方式设置在所述车架上；

后轮组，所述后轮组以可转动的方式设置在所述连杆组件上，所述连杆组件能够调节所述后轮组在所述底盘的高度方向上与所述车架之间的距离。

根据本发明的轮式底盘，前轮设置在车架上，后轮组通过连杆组件也设置在车架上，前轮与后轮组在车架的长度方向上间隔设置，当轮式底盘行走时，前轮和后轮组同时与路面接触以为车架提供支撑，当轮式底盘进行爬坡或者越障时，由于连杆组件能够相对车架活动，使得后轮组能够相对车架在轮式底盘的高度方向上进行距离的调节，实现了后轮组能够随地形的变化而进行适应性调节，保证了后轮组能够实时与路面接触，进而提升了轮式底盘爬坡及越障的能力，满足了复杂地况的使用要求。

另外，根据本发明的轮式底盘，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述车架包括第一基座，所述前轮设置在所述第一基座的底部，所述连杆组件包括第一连杆机构，所述第一连杆机构设置在所述第一基座上，所述后轮组包括第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮分别设置在所述第一连杆机构上，并且所述第一轮和所述第二轮在所述第一基座的底部沿所述第一基座的宽度方向间隔设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一连杆机构包括：

第一横杆，所述第一横杆的中部固接在所述第一基座上；

第一竖杆，所述第一竖杆的一端与所述第一横杆的一端固接，所述第一竖杆的另一端设有第一连接臂，所述第一轮设置在所述第一连接臂上；

第二竖杆，所述第二竖杆的一端与所述第一横杆的另一端固接，所述第二竖杆的另一端设有第二连接臂，所述第二轮设置在所述第二连接臂上。

在本发明的一些实施例中，所述车架还包括第二基座，所述第二基座以可活动的方式与所述第一基座连接，所述连杆组件还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构以可转动的方式设置在所述第二基座上，所述后轮组还包括第三轮和第四轮，所述第三轮和所述第四轮分别设置在所述第二连杆机构上，并且所述第三轮和所述第四轮在所述第二基座的底部沿所述第二基座的宽度方向间隔设置。