[发明专利]一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法在审
| 申请号： | 202110549825.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113333946A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈红光;卢兴中 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 韦志刚 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于焊接定位技术领域，提供了一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法，包括如下步骤：步骤S100：产品到达拍照位置；步骤S200：激光器将拍照信号发送给相机进行拍照；步骤S300：相机开始采集图像步骤S400：将采集的图像发送给视觉系统，并利用视觉系统对图像进行分析处理；步骤S500：视觉系统将分析的位置结果给激光器；步骤S600：激光器根据视觉反馈的结果，进行轨迹修正以及焊接；利用一台工业相机直接安装到激光器的镜头部位，相机利用激光器镜头采集当前产品的图像信息，根据视觉软件内部算法，得出当前产品的焊接位置信息，视觉系统直接与激光器进行通讯，实时发送位置信息给激光器，激光器根据视觉系统的位置信息会做出相应的焊接动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 控制 单元 部件 焊接 定位 方法 | ||
【主权项】：
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