[发明专利]一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法

说明书

本发明适用于焊接定位技术领域，提供了一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法，包括如下步骤：步骤S100：产品到达拍照位置；步骤S200：激光器将拍照信号发送给相机进行拍照；步骤S300：相机开始采集图像步骤S400：将采集的图像发送给视觉系统，并利用视觉系统对图像进行分析处理；步骤S500：视觉系统将分析的位置结果给激光器；步骤S600：激光器根据视觉反馈的结果，进行轨迹修正以及焊接；利用一台工业相机直接安装到激光器的镜头部位，相机利用激光器镜头采集当前产品的图像信息，根据视觉软件内部算法，得出当前产品的焊接位置信息，视觉系统直接与激光器进行通讯，实时发送位置信息给激光器，激光器根据视觉系统的位置信息会做出相应的焊接动作。

技术领域

本发明属于焊接定位技术领域，尤其涉及一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法。

背景技术

但是目前我们选用高精度的工业相机，使相机成为激光焊接器的眼睛，由相机帮焊接器规划合理的焊接轨迹，相机的定位精度和检测稳定性要远高于外部机构定位。并且工业相机可以跟外部设备控制单元进行通讯，根据当前生产的产品进行快速程序切换，无需通过更换设备工装等复杂流程，并且可以实现24小时无间断的生产，大大的提高了产品生产流程，可以让生产设备变的更灵活，更聪明。相信激光器加工业视觉的应用会大大推动制造业智能化的快速发展。

前传统行业还是通过外部夹具固定产品来料位置，激光器示教固定焊接轨迹对产品进行焊接，这样就限制了激光器的灵活性，后期更换产品就需要一系列的配套更换，包括定位模具的更换、以及激光器需要重新示教适配新产品的焊接轨迹，这样就增加了前期机械设计的复杂性，以及后期设备无法快速切换产品型号，浪费生产节拍，设备无法做到全天候、全自动化的生产流程，需要有专业的设备维护工程师进行干预。

发明内容

本发明提供一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法，旨在解决前传统行业还是通过外部夹具固定产品来料位置，激光器示教固定焊接轨迹对产品进行焊接，这样就限制了激光器的灵活性，后期更换产品就需要一系列的配套更换，包括定位模具的更换、以及激光器需要重新示教适配新产品的焊接轨迹，这样就增加了前期机械设计的复杂性，以及后期设备无法快速切换产品型号，浪费生产节拍，设备无法做到全天候、全自动化的生产流程，需要有专业的设备维护工程师进行干预问题。

本发明是这样实现的，一种用于汽车控制单元内部件焊接定位的方法，包括如下步骤：

步骤S100：产品到达拍照位置；

步骤S200：激光器将拍照信号发送给相机进行拍照；

步骤S300：相机开始采集图像；

步骤S400：将采集的图像发送给视觉系统，并利用视觉系统对图像进行分析处理；

步骤S500：视觉系统将分析的位置结果给激光器；

步骤S600：激光器根据视觉反馈的结果，进行轨迹修正以及焊接。

优选的，所述视觉系统通过激光器分别拍照产品的五个焊接位置。

优选的，所述步骤S400中，其中还需要建立视觉系统和图像系统的坐标系，并对两者的坐标系进行统一。

优选的，所述步骤S400中包括如下步骤：

步骤T1：采用高精度轮廓定位工具对产品的轮廓进行捕捉；

步骤T2：提取焊接边缘的边线；

步骤T3：采用视觉系统中的测量工具对坐标以及角度进行测量。

优选的，所述步骤S600中的反馈结果包括焊接起始坐标、焊接结束坐标以及焊接机的方向角度。

优选的，还包括步骤S700：结束，产品流向下一道组装工位。