[发明专利]一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置有效
| 申请号： | 202110548542.2 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113264036B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 戴观祺;饶恒;闫祯杰;孙红霄;胡智淼 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置，所述方法包括：在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。通过本发明实施例，实现了在泊车路线学习成功的情况下，为用户提供泊车功能的引导，从而帮助用户快速成功激活以泊车路线为导向的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 泊车 功能 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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