[发明专利]一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法和装置

权利要求书

1.一种基于自动驾驶中泊车功能的引导方法，其特征在于，所述方法包括：

在对以停车场中指定位置为起点、以目标车位为终点的泊车路线学习成功的情况下，响应于用户针对所述泊车路线的学习界面的操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导；

在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息；

在当前车辆行驶至所述泊车路线的起点位置时，结束自动驾驶引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，包括：

在自动驾驶引导的过程中，根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，以向用户反馈自动驾驶引导中引导步骤的操作引导信息，每个引导视觉元素对应自动驾驶引导中的一个引导步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，包括：

在目标引导步骤处于正在进行状态时，采用第一强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，还包括：

在目标引导步骤处于已完成状态时，采用第二强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第二强度小于所述第一强度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据自动驾驶引导中引导步骤的状态，在自动驾驶引导界面中呈现多个引导视觉元素，还包括：

在目标引导步骤处于未完成且未进行状态时，采用第三强度在自动驾驶引导界面中呈现所述目标引导步骤对应的引导视觉元素，所述第三强度小于所述第二强度。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在目标引导步骤处于正在进行状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述正在进行状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于正在进行状态；

在目标引导步骤处于已完成状态时，在所述目标引导步骤对应的引导视觉元素的预设范围内呈现针对所述已完成状态的状态视觉元素，以向用户反馈所述目标引导步骤处于已完成状态。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的引导信息，还包括：

在自动驾驶引导的过程中，根据正在进行的引导步骤，在环境模拟显示内容中呈现针对正在进行的引导步骤的路线指引元素，以向用户反馈待行驶的路线引导信息。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶引导的过程中，向用户反馈将当前车辆从当前位置行驶至所述泊车路线的起点位置的指引，还包括：

在引导步骤开始和/或结束时，以语音的方式向用户推送用于进行开始和/或结束提示的消息；

在用于进行开始和/或结束提示的消息播放的过程中，当接收到新的用于进行开始和/或结束提示的消息时，中断在先消息的播放，并播放新的消息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导，包括：

在针对所述泊车路线的学习界面中，呈现用于进入自动驾驶引导的界面元素；

响应于用户对用于进入自动驾驶引导的界面元素的操作，进入以所述泊车路线为导向的自动驾驶引导。