[发明专利]一种适用于批量产品的高精度点胶方法及装置有效
| 申请号： | 202110548142.1 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113198692B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 殷强;顾昕程;杨洪清 | 申请（专利权）人： | 飓蜂科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于批量产品的高精度点胶方法，包括手眼标定、数据采集、数据融合、点胶轨迹规划及出胶信号的生成；本发明融合二维数据及三维数据，将二维数据、三维数据与分布棋盘格对齐，充分利用二维和三维数据的优势，可精准定位XYZ的坐标位置和点胶区域，输出三维精准点胶轨迹和控制信号；通过CCD相机获取点胶产品的彩色信息，提高获取点胶位置的准确性，且在数据处理的过程中，将产品的三维数据中的轮廓边界点与二维数据中的轮廓边界点融合，获取点胶位置的XYZ的坐标，进行点胶轨迹规划更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 批量 产品 高精度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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