[发明专利]一种基于自动驾驶的交互方法和装置在审
| 申请号： | 202110547567.0 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113104029A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 闫祯杰;饶恒;戴观祺;胡智淼 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的交互方法和装置，所述方法包括：在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，向用户反馈当前车辆行驶的停止位置信息，并向用户反馈当前车辆将从所述停止位置开始泊入所述目标车位的启动动作。通过本发明实施例，实现了通过反馈停止位置信息以及车辆的停止位置开始泊入目标车位的启动动作，使车辆从记忆泊车过渡到自动泊车，且高效地完成由行驶到泊车的动作转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 交互 方法 装置 | ||
【主权项】：
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