[发明专利]一种基于自动驾驶的交互方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的交互方法和装置，所述方法包括：在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，向用户反馈当前车辆行驶的停止位置信息，并向用户反馈当前车辆将从所述停止位置开始泊入所述目标车位的启动动作。通过本发明实施例，实现了通过反馈停止位置信息以及车辆的停止位置开始泊入目标车位的启动动作，使车辆从记忆泊车过渡到自动泊车，且高效地完成由行驶到泊车的动作转换。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶的交互方法和装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域中，通常涉及到自动泊车，自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近，当检测到有可用车位时，才能够将车辆自动泊入可用车位，而这种方式具有一定的局限性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，包括：

一种基于自动驾驶的交互方法，所述方法包括：

在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，向用户反馈当前车辆行驶的停止位置信息，并向用户反馈当前车辆将从所述停止位置开始泊入所述目标车位的启动动作。

可选地，所述向用户反馈当前车辆行驶的终点位置信息，包括：

在针对所述目标车位的泊入路径规划成功的情况下，在自动驾驶界面的环境模拟显示内容中，呈现用于标识当前车辆行驶的停止位置的感知强化元素，以向用户反馈当前车辆行驶的终点位置信息。

可选地，还包括：

在检测到所述目标车位时，在自动驾驶界面的环境模拟显示内容中，呈现用于标识所述目标车位的感知强化元素，以向用户反馈所述目标车位所在的位置信息；

在当前车辆自动泊入所述目标车位的过程中，取消对用于标识所述目标车位的感知强化元素的呈现，并将针对所述目标车位的环境模拟元素呈现为可泊入状态，以向用户反馈目标车位可泊入的信息。

可选地，还包括：

在当前车辆自动泊入所述目标车位的过程中，突出显示全景影像，以向用户反馈当前车辆处于自动泊入状态的信息。

可选地，还包括：

在所述目标车位可用的情况下，将针对所述目标车位的环境模拟元素呈现为可用状态，以向用户反馈目标车位可用的信息；

在所述目标车位不可用的情况下，将针对所述目标车位的环境模拟显示元素呈现为不可用状态，以向用户反馈目标车位不可用的信息。

可选地，还包括：

在所述目标车位不可用的情况下，推送包含自动驾驶退出提示内容的语音消息，并从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈泊车无法继续。

可选地，还包括：

在当前车辆相对所述目标车位的距离小于第一预设距离时，推送包含临近目标车位提示内容的语音消息，以向用户反馈当前车辆将行驶至所述目标车位的信息；

在当前车辆从相对所述目标车位的距离为第二预设距离的位置行驶至停止位置的过程中，推送包含当前车辆位置调整至所述停止位置提示内容的语音消息，以向用户反馈当前车辆将从相对所述目标车位的距离为第二预设距离的位置开始行驶至所述停止位置的信息；

其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

一种基于自动驾驶的交互装置，所述装置包括：

反馈模块，用于在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，向用户反馈当前车辆行驶的停止位置信息，并向用户反馈当前车辆将从所述停止位置开始泊入所述目标车位的启动动作。