[发明专利]一种无人机机臂折叠结构有效
| 申请号： | 202110547562.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113060272B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘咸超;曾欣;串俊刚;黄河;陈琪;付秋林;郭容 | 申请（专利权）人： | 宜宾职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 644000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 折叠 结构 | ||
【主权项】：
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