[发明专利]一种无人机机臂折叠结构

说明书

本发明公开了一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，电机输出轴与第一齿轮轴心固定连接，多个机臂折叠组件沿第一齿轮圆周方向均匀分布；机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，连接件一端连接在皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，第一齿轮通过齿轮传动组件带动皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中。本发明可以通过第一齿轮同时对多个无人机机臂作用，使得多个机臂同时折叠或展开，并且折叠或展开的长度一致。

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠结构。

背景技术

现市面上，大部分无人机的机臂是用于固定桨叶等动力结构，伸出无人机机身的部分较多，使得无人机的体积庞大，不方便携带运输，而现有的无人机机臂折叠结构较为复杂，折叠和展开时均较为不便，并且大多数折叠结构是对每个机臂单独作用，容易造成多个机臂伸出无人机机身的长度不同，使得无人机在飞行时受到影响，影响无人机的飞行。

发明内容

本发明提供了一种无人机机臂折叠结构，通过第一齿轮、多个齿轮传动组件以及多个皮带传动组件同时对无人机的多个机臂进行作用，保证多个机臂同时折叠或同时展开，并且由于只有第一齿轮一个动力源对多个机臂同时作用，使得多个机臂伸出无人机机身的长度是一致的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种无人机机臂折叠结构，包括电机、第一齿轮以及多个机臂折叠组件，所述电机输出轴与所述第一齿轮轴心固定连接，所述多个机臂折叠组件沿所述第一齿轮圆周方向均匀分布；所述机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件，所述连接件一端连接在所述皮带传动组件的皮带上，另一端与无人机机臂端部固定连接，所述第一齿轮通过齿轮传动组件带动所述皮带传动组件运行，从而使得机臂沿着所述皮带运行的方向伸出或收纳至无人机机身中；第一齿轮转动时，是同时对多个齿轮传动组件作用的，多个齿轮传动组件同时启动，同时带动皮带传动组件开始作用，皮带传动组件推动机臂伸出或收纳至无人机机身中，从而使得无人机的多个机臂能够同时开始展开或者朝无人机的机身内收纳，由于多个机臂收到的动力均来源于第一齿轮，如此可以保证多个机臂收到的动力大小是一致的，多个机臂伸出无人机机身的长度大小相同，保证了无人机机体飞行过程中的稳定性。

进一步的，所述皮带传动组件还包括一个不完全齿轮以及两个皮带轮，所述皮带套设在所述两个皮带轮外圈，所述两个皮带轮为齿轮结构，所述不完全齿轮设置在所述两个皮带轮中间，且与其中一个皮带轮啮合，所述不完全齿轮与所述齿轮传动组件连接；齿轮传动组件启动时，驱动不完全齿轮转动，与不完全齿轮啮合的皮带轮开始转动，从而带动皮带开始转动，皮带传动组件开始启动，连接在皮带上的连接件随着皮带传动组件的启动，沿着皮带传动的方向运动，无人机的机臂固定连接在连接件上，跟随连接件动作，从而使得机臂收纳至无人机机身中或者从无人机机身中往外展开；无人机的机臂一端连接在连接件上，位于无人机机身内部，另一端位于无人机外部，用于固定桨叶等动力结构。

进一步的，所述齿轮传动组件包括第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接轴以及第二连接轴，所述第二齿轮与所述第二锥齿轮均同轴固定连接在所述第二连接轴上，所述第一锥齿轮与所述不完全齿轮均同轴固定连接在所述第一连接轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合，所述第一连接轴与所述第二连接轴之间的夹角为直角，通过齿轮传动组件将第一齿轮的旋转运动转换为不完全齿轮的旋转运动，齿轮传动组件在作用时，第一连接轴的位置与第一齿轮是平行的，与第二连接轴之间的夹角是90度，第一齿轮的转动传递到第二齿轮上，第二齿轮会带动第二连接轴转动，从而促使第二锥齿轮也跟着转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，将第二锥齿轮的竖直旋转运动转化为第一锥齿轮的水平旋转运动，竖直方向是相对与第一齿轮的放置方向而言，第一齿轮水平放置，则第二旋转轴为竖直放置，经过齿轮传动组件的作用，将第一齿轮的旋转传递到不完全齿轮的旋转，从而带动皮带传动组件的启动，实现同时对多个机臂同一力度作用的目的。