[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法

摘要

本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统，属于AGV技术领域，包括AGV小车、挤压组件、移动轨道、轨道座、触发组件、清理组件、震动构件、驱动组件和传递组件，所述轨道座的顶部固定安装有移动轨道，移动轨道上滑动安装有AGV小车；本发明中，通过在外部安装有安装有红外传感器，在内部安装有传递组件，在平常该小车运行时，红外传感器可有效检测与前方小车的间距，当间距达到设定值时，此时前车可自动控制开启驱动马达，驱动马达可带动传递组件送出，由于传递组件的外部设置有连接弹簧垫，当传递组件的第一传递板完全送入至车体外时，可自动弯曲，此时工人或机械手可快速将车体上的货物转移至前车上，有效实现多AGV的协同工作效果。