[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法

说明书

本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统，属于AGV技术领域，包括AGV小车、挤压组件、移动轨道、轨道座、触发组件、清理组件、震动构件、驱动组件和传递组件，所述轨道座的顶部固定安装有移动轨道，移动轨道上滑动安装有AGV小车；本发明中，通过在外部安装有安装有红外传感器，在内部安装有传递组件，在平常该小车运行时，红外传感器可有效检测与前方小车的间距，当间距达到设定值时，此时前车可自动控制开启驱动马达，驱动马达可带动传递组件送出，由于传递组件的外部设置有连接弹簧垫，当传递组件的第一传递板完全送入至车体外时，可自动弯曲，此时工人或机械手可快速将车体上的货物转移至前车上，有效实现多AGV的协同工作效果。

技术领域

本发明属于AGV技术领域，尤其涉及一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法。

背景技术

AGV的含义为自动导引小车，在平常一些货物运送车间，这种小车屡见不鲜，小车虽然体积不大，但可快速地对于货物进行运输，可大大提高对于货物的运输速率，可提高车间的货物转移速度，为货物运输节省了大量的时间与人力物力，使用效果非常好。

中国专利公开了(CN201720995146.3)一种基于AGV小车的自动搬运系统，包括车体，设置于所述车体底部的运动轮，和设置与所述车体顶部的载物台，所述车体底部还设置有与所述运动轨道相配合的循迹单元，且沿所述车体运动方向的车体两侧分别设置有第一操控台和第二操控台，所述第一操控台和第二操控台分别与设置于所述车体内部的控制单元相连接，所述第一操控台上设置有第一电源开关、第一急停开关、第一启动开关、第一蜂鸣器、第一安全感应器，和第一信号灯，所述第二操控台上设置有第二蜂鸣器、第二电源开关、第二启动开关、第二急停开关、第二安全感应器，和第二信号灯，该车体设置有前后操作台，操作人员无论在从车体前方或后方均能实现对车体的控制，且，在车体运行过程中，无论车体前方或后方遇到障碍物，车体均能自动感应，具有便于操控、自动识别性能好的特点，但该车体在其内部并未设置有可快速定位组件，货物在载物台上，需要额外的固定结构对其进行固定，且操作起来较为麻烦费事，同时并未在内部设置有可快速的货物转运结构，无法实现多AGV的快速协作运输，需要进行一定改进。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决传统的AGV车体在其内部并未设置有可快速定位组件，货物在载物台上，需要额外的固定结构对其进行固定，且操作起来较为麻烦费事，同时并未在AGV车体内部设置有可快速的货物转运结构，无法实现多AGV的快速协作运输的问题，而提出的一种基于AGV的自动搬运系统及多AGV协作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV小车、挤压组件、移动轨道、轨道座、触发组件、清理组件、震动构件、驱动组件和传递组件，所述轨道座的顶部固定安装有移动轨道，移动轨道上滑动安装有AGV小车，所述AGV小车的正面外壁上固定安装有驱动马达，AGV小车的一侧外壁上固定安装有红外传感器，所述AGV小车的顶面上开设有顶行程槽，顶行程槽的内部设置有防尘布，顶行程槽一侧位于AGV小车上设置有挤压组件，挤压组件由内置轴、内安装壳与内置片组成，所述内置轴通过其外部固定安装的内置片滑动安装在内安装壳内，所述内置片与内安装壳之间固定安装有连接弹簧，所述挤压组件下方位于AGV小车的内部设置有触发组件，触发组件的上方设置有侧定位组件，所述侧定位组件一侧位于AGV小车的内部滑动安装有传递组件，所述触发组件下方位于AGV小车的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端设置有驱动组件，驱动组件一侧位于AGV小车的内部设置有清理组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述触发组件由传动齿辊、内伸缩板、收纳板、限位凸柱与第一外顶弹簧组成，所述传动齿辊转动安装在AGV小车的内部，所述收纳板的内部固定安装有第一外顶弹簧，第一外顶弹簧的一端固定安装有与收纳板的内部滑动连接的内伸缩板，内伸缩板的外部设置有啮合齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：