[发明专利]一种可变形模块化充气轮胎在审
| 申请号： | 202110545262.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113183681A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李杨;陈平;高国华;魏兆勇;赵韦东 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60C5/00;B60C5/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化可变形充气轮胎，包括中心轮毂、变形驱动圆盘、固定轮毂外缘、活动轮毂外缘、充气轮胎单元。轮胎可以由变形驱动圆盘的转动使活动轮毂外缘向外侧伸展，从而实现轮胎的构型变化。充气轮胎单元在受外力作用下，产生一定的变形，可以提高全地形移动机器人的越障能力，并起一定的缓冲保护作用。本发明可以通过改变轮胎的构型，来提高全地形移动机器人在非结构环境下的通过能力。采用模块化设计，使可拆卸性、安全性有明显的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 模块化 充气 轮胎 | ||
【主权项】：
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