[发明专利]一种可变形模块化充气轮胎在审
| 申请号： | 202110545262.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113183681A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李杨;陈平;高国华;魏兆勇;赵韦东 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60C5/00;B60C5/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变形 模块化 充气 轮胎 | ||
1.一种模块化可变形充气轮胎，其特征在于：包括中心轮毂(2)、变形驱动圆盘(1)、固定轮毂外缘(3)、活动轮毂外缘(4)、充气轮胎单元(5)；所述变形驱动圆盘(1)安装在所述中心轮毂(2)上；所述固定轮毂外缘(3)与所述中心轮毂(2)之间通过第三连接件(31)连接；所述活动轮毂外缘(4)通过第一连接件(41)和第二连接件(42)与所述中心轮毂(2)连接；所述充气轮胎单元(5)安装在所述固定轮毂外缘(3)和所述活动轮毂外缘(4)上；在驱动单元驱动所述变形驱动圆盘(1)转动时，轮胎由圆形结构变成镖形结构。
2.根据权利要求1所述的一种模块化可变形充气轮胎，其特征在于：外部驱动在带动所述变形驱动圆盘(1)发生转动时，所述变形驱动圆盘(1)通过带动第一连接件(41)和第二连接件(42)动作，从而实现所述活动轮毂外缘(4)和充气轮胎单元(5)构成的模块化单元向外侧伸展。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可变形充气轮胎，其特征在于：所述充气轮胎单元(5)分别与所述固定轮毂外缘(3)和所述活动轮毂外缘(4)构成可拆卸模块化单元。
4.根据权利要求1所述的一种模块化可变形充气轮胎，其特征在于：所述变形驱动圆盘(2)通过轴承(11)安装在所述驱动底座(12)上，所述驱动底座(12)与所述中心轮毂(2)连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种模块化可变形充气轮胎，其特征在于：所述充气轮胎单元(5)是真空轮胎，或者是带有内胎的轮胎。
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