[发明专利]一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法

摘要

本发明一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法，属于工程车辆的智能调平技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括工程车辆，所述工程车辆的车架上固定安装有支腿横移机构，所述支腿横移机构通过液压控制系统进行支腿伸缩控制，所述液压控制系统包括液压伺服控制器和液压伺服阀，所述液压伺服控制器通过串口总线与总控制器进行通信，所述总控制器通过以太网总线与人机界面进行通信；所述总控制器通过导线分别与液压压力传感器KP、位置传感器SQ、测长传感器SS、倾斜传感器FX和FY、微波测距传感器FS相连；本发明应用于车辆调平。