[发明专利]点云数据的选取方法及选取装置、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110541788.7 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113298822B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨之光;程章林;潘光凡;奥利夫·马丁·多伊森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/62;G06N3/0455 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;但念念 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云数据的选取方法、装置、设备、存储介质，选取方法包括：获取点云数据；利用训练好的基于自注意力机制的神经网络对点云数据进行点云实例分割，获得多个分割实例；将多个分割实例转换为平面空间中的多个分割实例；获取目标用户在平面空间中的选定区域；根据平面空间中的多个分割实例以及选定区域获得每一个分割实例的属性；利用训练好的预测网络并基于每一个分割实例的属性预测每一个分割实例被选中的概率；根据每一个分割实例被选中的概率获得目标点云数据。本发明先进行实例分割获得每个点的类别，再结合选定区域获得每个分割实例的预测属性，有效提升了点云选取的精确性，且对点云数据的场景没有要求，具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 选取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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