[发明专利]擂台机器人重新登台方法、控制系统和擂台机器人在审
| 申请号： | 202110525815.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113370206A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 华军明;宋恒力 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了擂台机器人重新登台方法、控制系统和擂台机器人。基于图像‑灰度融合的视觉导向方法，我方机器人被敌方攻下擂台后，能够通过灰度传感器自动识别掉下擂台后的状态，依靠摄像头获取比赛场地图像，通过CSCTR法识别登台位置，从而在控制器的控制下重新登上擂台。本发明公开的重新登台方法充分利用了比赛擂台场地的环境特点，能够使掉落擂台后的机器人更准确、快速地重新登上擂台，明显提高武术擂台机器人重新登台的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 擂台 机器人 重新 登台 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110525815.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
