[发明专利]低温环境机器人充电控制系统有效
申请号: | 202110525652.7 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113364078B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 刘宗敏;敖文刚;李祖锋;张会焱;杨帅;王旭东;黄勇刚 | 申请(专利权)人: | 重庆工商大学 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01M10/44;H01M10/615 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 胡博文 |
地址: | 400067 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统,包括:所述稳压电路,用于将输入的直流电进行稳压处理,并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电;所述检测控制电路,用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通,在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止;所述加热控制电路,其电源输入端连接于稳压电路的输出端,电源输出端连接于加热丝,用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断;所述充电控制电路,用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开,在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通,在低温环境下机器人被接入充电时,能够防止电能直接向锂电池供电。 | ||
搜索关键词: | 低温 环境 机器人 充电 控制系统 | ||
【主权项】:
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