[发明专利]低温环境机器人充电控制系统

说明书

本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。

技术领域

本发明涉及一种机器人充电控制系统，尤其涉及一种低温环境机器人充电控制系统。

背景技术

机器人在现代生活中已经被广泛使用，机器人的动力一般由蓄电池提供，而蓄电池中，锂电池的应用更为广泛，而机器人的锂电池存在一个允许温度范围，当机器人长久不使用时，由于电池的自放电特性从而使得锂电池的电量损耗，再次使用时则需要进行充电，而在一些严寒地区，如果锂电池的环境温度过低，此时对锂电池进行充电时，则会造成对锂电池的不可逆的损坏，这是由于低温进行锂电池进行充电时，锂电池的负极会产生析锂效应，导致锂电池的容量急速衰减，而且存在严重的安全隐患，因此，锂电池在低温环境下是禁止充电的，虽然具有这种操作的禁止规定，但是，工作人员往往容易进行误操作，从而带来严重的安全隐患。

因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的技术手段。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种低温环境机器人充电控制系统，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电，而且在充电之前能够对锂电池的电池包的内环境进行加热处理，使锂电池包的内环境达到适宜温度后再进行锂电池充电，从而对机器人的锂电池进行良好的保护，有效避免低温充电带来的安全隐患。

本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括稳压电路、检测控制电路、加热丝、加热控制电路以及充电控制电路；

所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；

所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；

所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；

所述充电控制电路，其电源输入端与稳压电路的输出端连接，其电源输出端连接于锂电池的充电管理电路的输入端，其控制输入端连接于检测控制电路的检测输出端，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通。

进一步，所述检测控制电路包括电阻R2、降压电路U1、电阻R3、热敏电阻R7、第一比较电路、第二比较电路以及与门电路U2；

所述热敏电阻R7为负温度系数热敏电阻；

所述电阻R2的一端连接于稳压电路的输出端，电阻R2的另一端连接于降压电路的输入端，降压电路的输出端与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端通过热敏电阻R7接地；

所述第一比较电路的检测输入端连接于电阻R3和热敏电阻R7之间的公共连接点，第一比较电路的输入端连接于降压电路的输出端，第一比较电路的输出端作为检测控制电路的第一控制端且和与门电路U2的第一输入端连接；

所述第二比较电路的检测输入端连接于电阻R3和热敏电阻R7之间的公共连接点，第二比较电路的输入端连接于降压电路的输出端，第二比较电路的输出端作为检测控制电路的第二控制端且和与门电路U2的第二输入端连接；