[发明专利]一种激光雷达光学收发系统及其反馈调节方法在审
| 申请号： | 202110522194.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113281725A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王冲;杨可欣;薛向辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张影 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达光学收发系统及其反馈调节方法，通过在激光雷达接收端(即激光接收模块)增加基于压电陶瓷的反馈调节系统(即基于压电陶瓷的PID位移台以及温度探测器)，结合相应的反馈调节算法，完成对机械和光路变化的自适应修正，实现了激光雷达光学收发系统的稳定运行，进而极大程度的降低了激光雷达光学收发系统的维护成本，也提高了激光雷达的数据有效性和探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 光学 收发 系统 及其 反馈 调节 方法 | ||
【主权项】：
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